Wenn es schnell gehen muss: Diese cremige Cheeseburger-Pfanne rettet dein Abendessen

3 Knoblauchzehen
350 g Tomatensauce
170 ml Milch
1 Tl Zucker (optional)
450 g Makkaroni
500 g Rinderhackfleisch
1 gehackter Zwiebel
200 g geriebener Cheddar Käse
2 El Olivenöl
1 Tl Salz
Prise Pfeffer
2 El gehackte Petersilie